Nato da Pietro, e Giulia Pernazza in Tinarelli ad Amelia, in provincia di Terni, il 5 aprile 1902. Il maggiore dei fratelli Giuseppe e Alfredo. Fino ai primi anni Quaranta, l’attività lavorativa non è ben definita. Le prime notizie risalgono alla fine degli anni Venti, quando, trasferitosi a Milano, fu assunto dalla Peugeot Italiana, come collaudatore. Negli anni Trenta aprì un’officina in via Napo Torriani 22. Nel 1936 partì per l’Africa (andò in Etiopia, all’epoca colonia italiana), dove trascorse un periodo come autista di camion, in ambiti civili, guadagnandosi col suo impegno un attestato di benemerenza, da parte del comandante Nucleo Automezzi, presso il Battaglione Speciale Misto Genio attivo ad Addis Abeba in quegli anni. Tornato a Milano, nell’aprile 1938 con l’amico Gian Paolo Volpini, che aveva condiviso con lui “l’avventura africana”, aprì l’autorimessa-officina Bianca Maria in via Corridoni 47, dove unirono le loro capacità
nelle preparazioni delle autovetture. Nonostante si conoscessero da anni, la collaborazione lavorativa s’interruppe dopo un breve periodo, probabilmente per opinioni divergenti. Rimasero comunque intatte la stima e l’amicizia reciproche, che permisero in seguito di continuare a collaborare.
La passione per le corse lo portò a disputare la Mille Miglia dal 1929 al ’31, mentre una Lancia Aprilia (spider Colli) da lui elaborata partecipò all’edizione del 1940. Dopo la separazione da Gian Paolo Volpini nel marzo 1939, le notizie relative al suo periodo lavorativo sono pressoché nulle fino al settembre 1942, quando riprese l’attività in proprio in una nuova officina in via Carlo Foldi 1. Nel luglio 1944, si trasferì in via Savonarola, nei locali sotto le gradinate del Velodromo Vigorelli; oltre alle riparazioni auto, finita la guerra e in concomitanza con la ripresa delle attività sportive, si dedicò con passione alla preparazione e all’allestimento di vetture
speciali da competizione. Inoltre, in collaborazione (iniziata negli anni Trenta) con la Carrozzeria Colli, l’apporto tecnico dell’ingegner Arnaldo Roselli e l’amico-preparatore Gian Paolo Volpini, realizzò un discreto numero di vetture di categoria Sport, alcune per piloti amici come Giovanni Bracco e Dante Spreafico.
Nei primi anni Cinquanta, nei locali attigui all’officina, creò il reparto corse “Traguardo”, un vero e proprio club, con saletta incontri e bar, a disposizione dei soci della scuderia. Nel tempo, divenne sempre più un affermato preparatore, specialmente delle vetture Lancia, verso le quali nutriva una vera ammirazione. Interessante e con prestigiosi risultati, fu anche la gestione dell’idroplano Timossi Arno XI°, dell’ingegnere Nando Dell’Orto. Importante fu la modifica apportata alla forma degli scarichi, che incrementò la potenza, già elevata, del motore Ferrari 12 cilindri speciale – fatto approntare da Achille Castoldi, precedente e primo proprietario dell’idroplano, appositamente dalla Casa di Maranello per le gare nautiche. L’efficace miglioria, tra le numerose vittorie, contribuì a conquistare il Campionato Europeo nel 1963 e il secondo posto nel Mondiale del ’65 nella categoria Racer 900 Kg.
L’officina e la Scuderia Traguardo diventarono un abituale punto di ritrovo, una specie di salotto per clienti in buona parte proprietari di prestigiosi modelli Lancia, Maserati, Alfa Romeo, Ferrari; amici e varie personalità, sportive e non, dell’epoca, tutti accomunati dalla passione per le auto, la velocità e le competizioni.
Saltuariamente fino a metà anni Cinquanta, corse in coppia con qualche amico, riprovando il piacere delle corse su strada di lunga percorrenza, Giro di Sicilia, e Mille Miglia che amava particolarmente. Purtroppo, uno sfratto per esproprio comunale, pose fine al bel periodo, e rimase solo l’officina, che nel gennaio del 1964 venne trasferita in via Marghera 12, dove, data la comprovata competenza, divenne un “Servizio Autorizzato Maserati”, grazie all’esperienza tecnica dimostrata in più occasioni.
A causa delle non buone condizioni di salute che lo costrinsero a lasciare l’attività, dal 1974 l’officina fu rilevata e condotta dal figlio Gian Piero fino al luglio 1996.
Scomparso all’età di settantatré anni a Milano il 4 ottobre 1975, Rinaldo Tinarelli riposa nella sua amata Amelia.